Фамилия Касатинов образована от прозвища или нецерковного имени Касатый. В основе лежит русский диалектный глагол «касать» — трогать, задевать, а также «касаться» в значении «относиться, иметь связь». Однако прямое значение, скорее всего, связано с прилагательным «касатый» — так в некоторых говорах называли человека, который любит прикасаться, трогать руками, или же того, кто постоянно вмешивается в чужие дела, «касается» не своего. Прозвище могло быть дано непоседливому, беспокойному человеку, а в ироничном ключе — чересчур любопытному.

Менее вероятна, но возможна связь с растением «касатик» — так в народе называют ирис. В этом случае прозвище Касатик могло относиться к человеку с красивыми, «цветистыми» глазами или к тому, кто жил возле зарослей ириса. Тогда фамилия исходно звучала как Касатиков, а форма Касатинов — результат поздней замены суффикса под влиянием других фамилий, что встречалось нередко.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Касатинов — сын Касатого или Касатика. Это типичная для русских фамилий модель, особенно распространённая в северных и центральных регионах России. Фамилия редкая, в дореволюционных справочниках почти не встречается, что говорит о её позднем закреплении или локальном бытовании в пределах одной местности. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» аналогичные образования (Касаткин, Касатов) разбираются именно от прозвищ, а не от растения, что делает версию с «касатым» основной.

Таким образом, предок носителя фамилии Касатинов — скорее всего, человек с живым, деятельным характером, которого в деревне прозвали Касатым за привычку трогать всё руками или лезть в разговоры. Фамилия сохранила эту бытовую, чуть насмешливую черту русского народного именования.