Фамилия Касатовы — одна из тех, что образованы от личного прозвища по типичной русской модели: к основе «Касат-» добавили суффикс притяжательности -ов. Такой способ был самым массовым в XV–XVII веках: он отвечал на вопрос «чей?» и закреплял за родом имя или прозвище первого носителя.

Разбираемся с основой. Скорее всего, прозвище Касатый восходит к нарицательному «касатка». В тамбовских говорах так называли ласточку — маленькую птичку. На первый взгляд, птичье прозвище кажется неожиданным для человека, но в русской ономастике полно подобных примеров: Соколов, Воробьёв, Голубев. Однако есть и другое, более живое значение. В народной речи «касатик» или «касатый» — ласковое обращение к милому, красивому парню, почти то же, что «голубчик» или «соколик». Это слово встречается в песнях и сказках, и прозвище могли дать человеку с приятной внешностью или мягким характером.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным глаголом «касаться» в значении «трогать, задевать». В этом случае прозвище мог получить кто-то навязчивый или, наоборот, обидчивый. Но против этой гипотезы говорит то, что такие прозвища обычно образовывались от глагольных форм (Касаев, Касанов), а не от прилагательного на -атый.

О точном месте и времени возникновения фамилии сейчас говорить сложно. Процесс формирования русских фамилий шёл несколько столетий, и Касатовы могли появиться независимо в разных регионах. Скорее всего, фамилия бытовала в центральных и южных губерниях — там, где слово «касатка» было в ходу. Судя по суффиксу, это не дворянская и не крестьянская фамилия в чистом виде: -ов одинаково охотно брали и служилые люди, и посадские, и крестьяне после отмены крепостного права.