Фамилия Касатуров — одна из тех, где за привычным звучанием кроется неочевидная, но довольно прозрачная основа. Если отбросить типичный патронимический суффикс -ов (указывающий на принадлежность: «чей?» — сын Касатура), мы получаем редкое личное прозвище или неканоническое имя Касатур. В нём и кроется ключ к происхождению.

Скорее всего, в основе лежит диалектный глагол «касатурить» или существительное «касатур», связанные с понятием «касаться», «трогать», «задевать». В русских говорах «касатурой» могли назвать человека назойливого, приставучего, того, кто постоянно «касается» других — либо в прямом смысле (не в меру тактильный), либо в переносном (докучает просьбами, лезет не в своё дело). Впрочем, есть и более мягкая версия: прозвище мог получить просто общительный, «прикасающийся» к людям человек.

Суффикс -ур(а) в русских прозвищах и фамилиях встречается нечасто, но он характерен для экспрессивной, оценочной лексики (сравните: «мишура», «ханурик», «чудила»). Это указывает на то, что Касатур — не форма крестильного имени, а именно прозвище, данное по яркой черте характера или поведению. В отличие, скажем, от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), модель Касатуров — чисто «овская», что типично для прозвищ, оканчивающихся на твёрдый согласный.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным областям России, где были распространены подобные «бытовые» прозвища. Встречаются варианты написания Касатуров и реже — Косатуров (с буквой «а» в первом слоге, что фиксируется в старых переписях как диалектное «аканье»). Человек по прозвищу Касатур мог быть крестьянином, ремесленником или служилым человеком — фамилия не указывает на сословие, а только на прозвище её первого носителя, которое со временем закрепилось за его потомками.