Фамилия Касков образована от прозвища или нецерковного имени Каско. В основе почти наверняка лежит слово «каска» — в старых русских говорах так называли кожаную шапку, треух, а иногда и просто головной убор. Человек, носивший характерный или необычный головной убор, легко получал прозвище Каско. Такие именования по предметам одежды — один из распространённых источников русских фамилий, наряду с прозвищами по внешности, ремеслу или поведению.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Касков буквально значит «сын Каска» или «из рода Каска». Фамилия закрепилась в северных и центральных регионах России. Встречается она нечасто, но устойчиво — например, в Вологодской и Кировской областях, что косвенно подтверждает диалектное происхождение слова «каска» (северное и архангельское наречие).

Более редкая версия связывает фамилию с тюркским корнем «кас» — «бровь», «берег», «опушка». В этом случае Каско могло быть прозвищем человека с густыми или длинными бровями. Однако для фамилии с русским суффиксальным оформлением -ов такое объяснение менее вероятно: тюркские основы обычно дают фамилии вроде Касимов, Касаев, а не Касков. Кроме того, никаких следов тюркского влияния в географии фамилии не прослеживается.

Однокоренные фамилии — Каскин, Каскинцев, образованные от того же прозвища, но с другим суффиксом. Они ещё реже, и их носители тоже, скорее всего, потомки человека по прозвищу Каско. Связи с военным головным убором XIX века у фамилии нет: слово «каска» в значении «металлический шлем» вошло в русский язык из французского при Петре I, но фамилии на -ов к тому времени уже давно сложились.

Таким образом, Касков — фамилия-прозвище, указывающая на предка, которого окружающие запомнили по его шапке. Никакого тайного смысла или знатного происхождения за ней не стоит, но она сохранила живое слово из народной речи, которое почти вышло из употребления.