Фамилия Касяненко относится к распространенному типу украино-белорусских фамилий и образована от крестильного имени Касьян. Мужское крестильное имя Касьян (Кассиан) в переводе с латинского означает «пустой». В основу фамилии легла производная форма имени - Касяня. Поэтому Касяненко буквально понималось как «сын Касяни».