Фамилия Касюков — один из тех случаев, когда внешне понятная основа таит в себе несколько возможных объяснений, и без обращения к истории говоров не обойтись. На первый взгляд, корень «Кас-» наводит на мысль о греческом имени Касьян (латинское Cassianus) или его народной форме «Касюк» (через чередование с «Касьян»). Такое объяснение самое простое: от крестильного имени Касьян через уменьшительную форму Касюк (с суффиксом -юк, характерным для украинских, белорусских и южнорусских фамилий) образовали патроним на -ов. По этой модели возникли и Касьянов, Касютин, Касюра.

Однако есть и версия, которая уводит в мир прозвищ и диалектов. В северных и сибирских говорах «касюк» или «касюка» — это старинное название каши, сваренной на молоке, или, реже, мучной похлебки. Прозвище Касюк могли дать либо человеку, который любил или часто готовил такую еду, либо, с иронией, тому, кто был бледным, «белёсым», как разваренная каша. В этом случае фамилия оказывается «вкусной» и бытовой, как Кашины или Кашниковы, но с местным колоритом.

Фамилия довольно редкая. Встречается в основном на западе России, в Брянской, Смоленской областях, а также в Беларуси — там, где суффикс -юк встречается чаще, чем -ов. Касюковы могли быть потомками крестьян или мещан, и фамилия эта, скорее всего, недворянская: в старых родословных книгах она не значится. В написании стоит обратить внимание на ударение: в большинстве говоров оно падает на последний слог — Касюко́в, что тоже типично для фамилий с суффиксом -юк.