Фамилия Казаковцева образована от прозвища, которое ведет свое начало от нарицательного «казак». Само же слово «казак» заимствовано из тюркских языков: kozak переводится как «скитаться, бродить», «смелый, проворный», «зверь, отлучившийся от стада», «неженатый, холостой». Скорее всего, фамилия Казаковцева представляет собой отчество третьего порядка: Казаковцев — сын Казаковца, внук Казакова, правнук Казака. Однако не исключено, что в основе этой фамилии лежит прозвище Казаковец, которое мог получить выходец из села или деревни Казаково. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Казак (Казаковец), со временем получил фамилию Казаковцева.