Фамилия Казацкая образована от прозвища Казак, которое восходит к аналогичному нарицательному. Такое прозвище не обязательно свидетельствует о принадлежности основателя рода к казачеству. Обычно так называли наемного работника, батрака. Иногда прозвище Казак давалось давалось гонцу, конному рассыльному. Само же слово «казак» заимствовано из тюркских языков: kozak переводится как «скитаться, бродить», «смелый, проворный», «зверь, отлучившийся от стада», «неженатый, холостой».