Фамилия Казацкая — женская форма от Казацкий, и её основа — прозвище Казак. На первый взгляд кажется, что предок был казаком, но в старину так называли не столько воина, сколько наёмного работника или батрака. В документах XV–XVII веков слово «казак» часто значило «свободный человек, живущий наймом», а также «конный гонец» или «рассыльный». Прозвище могли дать и тому, кто вёл бродячий образ жизни, и холостяку: в тюркских языках, откуда пришло слово, kozak означает «скитаться», «смелый, проворный», «зверь, отбившийся от стада», «неженатый».

Суффикс -ск- указывает на географическую или сословную принадлежность, но в данном случае он скорее оформил прозвище в фамилию по модели дворянских и шляхетских родов. Встречаются варианты написания — Казацкая, Казацкого, Казацких, что типично для фамилий польского и украинского происхождения. Самая высокая концентрация носителей — в южных и центральных областях России, на Кубани и в Беларуси, что совпадает с историческими территориями расселения казачества и вольных людей.

Сравните с однокоренными фамилиями: Казаков, Казаченко, Казачук. В отличие от них, Казацкая не указывает на прямое родство с казачьим сословием, а скорее фиксирует прозвище, которое могло относиться к любому свободному, наёмному или одинокому человеку.