Фамилия Казёлка — редкий случай, когда прозвище или профессия предка застыла в необычной, почти игрушечной форме. В отличие от типичных русских фамилий на -ов/-ев или -ин, она сохранила исходное слово почти без изменений, что выдаёт её позднее происхождение или, что вероятнее, украинские или белорусские корни. В этих языках фамилии с суффиксом -к(а) встречаются гораздо чаще, чем в великорусской традиции, и часто передают прозвища, ремёсла или уменьшительные имена.

Сама основа «казёл» — это южнорусское, белорусское и украинское произношение слова «козёл». В славянской ономастике прозвище Козёл было одним из самых распространённых и многозначных. Оно могло указывать на упрямый, бодливый или драчливый характер, а также на внешнее сходство — например, на бороду или необычную походку. Но чаще всего так называли пастуха, который пас коз, или человека, державшего этих животных. В некоторых диалектах «козлом» могли прозвать и мастера, работающего с козлиной кожей — скорняка или шорника.

Форма Казёлка — это, скорее всего, не просто прозвище, а уже фамилия, образованная путём добавления суффикса -к(а), который в украинском и белорусском языках нередко придавал прозвищу оттенок ласкательности или принадлежности. Иногда так закреплялось имя главы семьи: «Казёл» — его дети стали «Казёлками» (по аналогии с фамилиями на -енко, но с другим суффиксом). Есть и версия, что исходным было прозвище Казёлка — так могли назвать человека маленького роста, суетливого или с козлиной бородкой.

Географически фамилия тяготеет к западным областям России, а также к Украине и Беларуси. Встречается она редко, и это объяснимо: в официальных документах XVIII–XIX веков, при переходе к единообразным фамилиям, форму Казёлка часто «русифицировали», заменяя на Козлов или Козелков. Сохранилась она преимущественно в тех семьях, где грамотность и местные говоры позволили закрепить оригинальное звучание. Так что носители фамилии Казёлка, скорее всего, потомки крестьян или ремесленников из южных или западных губерний, чьё прозвище, данное по занятию или характеру, не утратило своей колоритной формы.