Фамилия Казюлька — редкий случай, когда прозвище не обросло типовым фамильным суффиксом, а застыло в исходной форме. Это так называемая «неоформленная» фамилия, характерная в основном для украинской и белорусской традиции, где в качестве официальной фамилии могло закрепиться само прозвище или имя без добавления -ов, -ин, -ский. В русском языке такой тип встречается реже, но на южных и западных территориях бывшего Российской империи — вполне обычно.

Основа фамилии — слово «казюлька». Это диалектное название божьей коровки, широко распространённое в белорусских и западнорусских говорах. В разных регионах насекомое называли по-своему: «казюлька», «казява», «казюля». Прозвище Казюлька могли дать человеку по внешнему сходству (например, за яркую одежду или мелкие, «божьи» черты лица) либо по характеру — безобидному, кроткому, спокойному. В крестьянской среде прозвища по названиям насекомых, птиц и животных были обычным делом и не несли оскорбительного оттенка.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с личным именем Казимир. В польской традиции уменьшительные формы от Казимир звучали как Казик, Казимеж, а в белорусском просторечии могли перейти в «Казюлька». Однако такое объяснение менее органично: суффикс -юльк- скорее указывает на уменьшительно-ласкательное от нарицательного слова, чем от имени.

Суффикс -юльк- в фамилии — редкий. Он характерен для белорусской и польской народной речи, где придаёт слову ласкательный, «домашний» оттенок. Сравните: «зязюлька» (кукушка), «матулька» (матушка). Это дополнительно указывает на то, что фамилия могла возникнуть в западнорусских или белорусских землях, где такие модели словообразования были живыми.

Сословного происхождения у фамилии Казюлька, скорее всего, нет: она не встречается в дворянских родословных и списках духовенства. Носители фамилии — выходцы из крестьян или мещан. Поскольку фамилия редкая, её география узкая: основные корни — в Гродненской, Минской и Могилёвской губерниях, откуда в XIX–XX веках носители могли мигрировать в Сибирь и на Дальний Восток.