Фамилия Казимир — это один из тех случаев, когда родовое имя совпало с личным. Она происходит от полного мужского имени Казимир, которое в Польше, Чехии и у южных славян было распространено задолго до того, как закрепилось в качестве фамилии. В русской традиции такие фамилии нередко давали детям, рождённым вне брака, или же они возникали, когда имя отца становилось прозвищем всей семьи.

Значение имени Казимир — предмет давнего спора ономастов. Первая часть «кази-» родственна древнерусскому «казить» (портить, разрушать). Вторая часть — либо «мир» (покой, вселенная), либо «мер» в значении «великий, знаменитый». Если принять первую версию, имя означает «разрушающий мир» (воинственный эпитет). Если вторую — «великий разрушитель» (с тем же корнем, что и в имени Владимир). В любом случае, основа указывает на силу и воинскую доблесть, что типично для древних славянских двуосновных имён.

Фамилия Казимир чаще всего встречается в Польше, Беларуси и на западе Украины. В России она редка и тяготеет к регионам, куда в разное время переселялись поляки и литовцы (Смоленская, Псковская области, Сибирь). Поскольку имя Казимир было популярно среди польской шляхты (достаточно вспомнить королей из династии Ягеллонов), носители фамилии могли иметь польские корни. Однако в крестьянской среде фамилия могла возникнуть и без связи со знатным родом — просто по имени отца.

Словообразовательная модель проста: суффикс нулевой. Фамилия не склоняется как типичная русская (не Казимиров, а просто Казимир). Это указывает на её позднее закрепление или на то, что она пришла в русскую среду уже в готовом виде. В польском языке ударение падает на второй слог (Кази́мир), в русском часто смещается на последний (Казими́р).

В дореволюционных метрических книгах фамилия могла записываться через «з» (Каземир) или с окончанием «-ович» (Казимирович), но форма без суффикса — самая устойчивая. Сейчас она встречается и у потомков польских дворян, и у белорусских крестьян, что делает её интересным примером социальной нейтральности: одно имя носила шляхта и простой люд, а фамилия лишь закрепила это равенство.