Фамилия Казимирская образована от женского варианта фамилии Казимирский, которая, в свою очередь, происходит от имени Казимир. Это имя имеет славянское происхождение и состоит из двух основ. Первая часть, «казити», в древнерусском языке означала «разрушать», «портить», но также могла иметь значение «наказывать» или «исправлять». Вторая часть — «мир» (в значении «спокойствие, вселенная»). Таким образом, имя Казимир в буквальном смысле могло трактоваться как «разрушающий мир» или, в более мирном ключе, как «наказующий мир» — эпитет, подходящий для воина или правителя.

Существует и альтернативная версия, которую приводят некоторые ономасты. Согласно ей, вторая часть имени восходит не к «мир», а к древнему слову «мер» — «великий». В таком случае Казимир означает «великий разрушитель» или «великий наказующий». Эта гипотеза менее распространена, но имеет право на существование, особенно если учесть, что имя было популярно в среде польской и литовской знати, где воинские доблести ценились высоко.

Фамилия Казимирская — типичная для западнорусских земель, входивших в состав Речи Посполитой. Суффикс «-ский» указывает на дворянское происхождение или на принадлежность к географическому объекту. В данном случае он мог означать, что основатель рода владел поместьем под названием Казимир или происходил из одноимённого населённого пункта. Таких топонимов в Польше, Беларуси и на Украине несколько, что добавляет фамилии географическую привязку.

Окончание «-ая» в женском варианте фамилии (Казимирская) — это грамматическая форма, типичная для русскоязычной среды, куда фамилия перешла вместе с носителями после разделов Польши или в ходе миграций. В отличие от мужского варианта, который мог склоняться по падежам, женская форма закрепилась в неизменном виде.

Процесс формирования фамилий у разных ветвей рода Казимирских мог растянуться на несколько столетий. Однозначно сказать, когда именно появилась эта фамилия, невозможно без глубоких генеалогических изысканий в конкретных архивах. Однако можно уверенно утверждать, что её носители в прошлом были либо шляхтичами, либо выходцами из поселений с корнем «Казимир», а само имя-основа намекает на характер предка — человека твёрдого, возможно, военного или судьи.