Фамилия Казимирские — типичный пример фамилии на -ский/-цкий, которая в польской и украинской традиции часто указывала на принадлежность к месту или роду. В основе лежит мужское имя Казимир, популярное в Польше и Великом княжестве Литовском. Его носили короли, например Казимир III Великий и Казимир IV Ягеллончик, поэтому имя быстро распространилось среди шляхты и мещан, а затем закрепилось в фамилиях.

Смысл имени Казимир спорен. Первая часть — от древнеславянского «казити» (портить, разрушать), вторая — от «миръ» (мир, спокойствие). Получается «разрушитель мира» — типичное для языческих имён-оберегов значение, которое должно было отпугивать злых духов. Менее популярная версия выводит вторую часть из «меръ» (великий), что даёт «великий в разрушении» — смысл схожий, но менее обоснованный лингвистически.

Фамилия Казимирские принадлежит к модели на -ский, которая в XIV–XVII веках была маркером благородного происхождения. В Речи Посполитой такие фамилии часто получали шляхтичи по названию родового поместья (Казимир, Казимеж). Однако на украинских и белорусских землях эту модель могли перенимать и зажиточные крестьяне, и казаки — фамилия не гарантирует дворянства, но указывает на социальные амбиции предков.

Географически фамилия тяготеет к западу: Казимирские чаще всего встречаются в Волынской, Ровенской, Хмельницкой областях Украины, а также в юго-восточной Польше. В России фамилия редкая и обычно связана с переселениями после разделов Речи Посполитой.

Точное время возникновения рода назвать сложно: первые письменные упоминания имени Казимир в актах датируются XIII веком, но фамилия как наследственное прозвание оформилась не ранее XV–XVI веков. Без конкретных документов можно говорить лишь о том, что предки Казимирских жили на территории бывшего Великого княжества Литовского или Короны Польской и, скорее всего, имели отношение к мелкопоместной шляхте или городскому сословию.