Фамилия Казьминова происходит от имени Казьма — народной формы имени Косма (Кузьма). Это не опечатка и не искажение: в северных и южнорусских говорах, а также в украинском и белорусском языках имя Кузьма нередко произносили и записывали как Казьма. Отсюда и основа фамилии — Казьмин, а суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Казьмина». Женская форма Казьминова закрепилась за дочерью или женой.

В русской ономастике фамилии на -инов встречаются реже, чем на -ин или -ов. Обычно они образовывались от основ на -ин с последующим наращением -ов, если того требовала грамматика или местная традиция. В случае с Казьминовым мы видим двойной суффикс: сначала -ин (Казьмин), затем -ов, что даёт «Казьминов». Такая модель могла возникнуть в среде, где склоняли фамилию по типу притяжательных прилагательных, а окончание -ов добавляли для ясности.

Имя Кузьма (Косма) в прошлом было очень распространено среди крестьян и мещан. Святой Косма, брат Дамиана, считался покровителем ремёсел, особенно кузнечного дела и врачевания. Поэтому предки носителей фамилии Казьминова могли быть кузнецами, лекарями или просто людьми, получившими имя в честь этого святого. Географически фамилия чаще встречается в центральных и южных областях России, а также в регионах, граничащих с Украиной, где форма Казьма была привычной.

В документах XVII–XVIII веков встречаются записи крестьян и посадских людей с фамилией Казьминов, но женская форма фиксируется позже, в метрических книгах XIX века. Примечательно, что в некоторых старых переписях фамилию писали через «з» — Казминов, что подтверждает её народное звучание, без книжного влияния.