Фамилия Казмиров образована от имени Казмир — народной, более простой формы древнего славянского имени Казимир. В основе этого имени лежат два корня: «казати» (говорить, приказывать, объявлять) и «мир». Вместе они дают значение «объявляющий о мире» или «призывающий к миру». Родители, давая такое имя сыну, вкладывали в него пожелание, чтобы человек вырос добрым, открытым и миролюбивым.

Суффикс -ов в фамилии — стандартный для русских фамилий XIX века патронимический показатель, отвечающий на вопрос «чей?». То есть Казмиров буквально значит «сын Казмира» или «потомок Казмира». Такая модель была самой распространённой среди крестьян и мещан центральной России.

Примечательно, что имя Казимир было особенно популярно в западнорусских и польских землях. На Руси же чаще встречалась его сокращённая форма — Казмир. Поэтому фамилия Казмиров может указывать на то, что предки носителя происходили из регионов, граничивших с Польшей или Литвой, например, из Смоленской, Брянской или западных уездов Тверской губернии.

В написании фамилии возможна путаница: вариант Казмиров — с буквой «з» — отражает народное произношение, где звонкий согласный перед гласным сохраняется. В документах XIX века можно встретить и написание Касмиров, но оно менее распространено и, скорее всего, является результатом ошибки писаря.