Фамилия Хитров образована от прозвища, в основе которого содержится прилагательное «хитрый». Как правило, прозвище Хитрый давали лукавому человеку, мошеннику, проныре. Однако в старину хитрецами называли также искусных мастеров. Веселовского упоминаются: Хитров Иван Семенович, 1483 г., Малый Ярославец; Хитров Лопата Прокофьевич, писец, 1562 г., Вологда. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хитрый, со временем получил фамилию Хитров.