Фамилия Хитрова образована от прозвища Хитрый. Оно ведет свое начало от аналогичного прилагательного со значением «искусный, мудреный, изобретательный, замысловатый, преисполненный добродушного лукавства, игривости». Хитровы - старинный дворянский род, ведущий свое происхождение от Эду-хана по прозвищу Сильно-Хитр, въехавшего в конце XIV века из Золотой Орды в Рязанское княжество и принявшего крещение под именем Андрей. Родовой герб Хитровых представляет собой щит, имеющий красное поле, на котором изображена дворянская золотая корона. Сквозь нее выходят две положенные крестообразно шпаги, остроконечиями обращенные к верхним углам, и между ними в нижней части щита восьмиугольная серебряная звезда. Герб внесен в Общий гербовник дворянских родов Российской империи. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хитрый, со временем получил фамилию Хитрова. Среди известных однофамильцев можно назвать духовного писателя и протоиерея Михаила Ивановича Хитрова.