Фамилия Хитрово образована от прозвища, в основе которого содержится прилагательное «хитрый». Как правило, прозвище Хитрый давали лукавому человеку, мошеннику, проныре. Однако в старину хитрецами называли также искусных мастеров. Хитрово — древний дворянский род, ведущий свое происхождение от выехавшего во второй половине XIV столетия из Золотой Орды к великому князю рязанскому Олегу Иоанновичу Эду-Хана, по прозванию Сильно-Хитр. Жил он, вероятно, в Рязанском княжестве, а с присоединением последнего к Московскому перешел на службу к великому князю московскому. Род Хитрово записан в VI части родословных книг губерний Владимирской, Курской, Калужской, Московской, Орловской, Тамбовской, Тверской, Тульской и др. Герб внесен в I часть Гербовника. Есть еще несколько дворянских родов Хитрово, более позднего происхождения. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хитрой, со временем получил фамилию Хитрово.