Фамилия Кирпинская — это женская форма фамилии Кирпинский. Она образована по типичной для славянских языков модели от географического названия, а не от профессии или прозвища. Вопреки интуитивной догадке, корень здесь не «кирпич». Связь со строительным материалом возможна лишь в том случае, если предок получил прозвище Кирпич, но тогда фамилия звучала бы как Кирпичёв или Кирпичников. Формант -ский/-ская указывает на принадлежность к месту — селу, деревне или усадьбе.

Скорее всего, фамилия происходит от названия населённого пункта Кирпино, Кирпинка или Кирпин. Такие топонимы встречаются в России и Беларуси. Например, в Псковской области есть деревня Кирпино, а в Смоленской — Кирпинка. Корень может восходить к древнерусскому слову «кирпа» — так в некоторых говорах называли курносого человека или, по другой версии, птицу (кроншнепа). В украинском языке «кирпа» означает «нос картошкой». Таким образом, основа фамилии — это прозвищное имя Кирпа, которое закрепилось за основателем поселения, а жителей этого места стали называть Кирпинскими.

Модель образования «от названия села» в XIX веке была характерна для дворянских фамилий, но массово распространилась и среди духовенства. Семинаристам часто давали фамилии по названию их родного прихода или села. Поэтому Кирпинские могли быть выходцами из духовного сословия. Встречается фамилия и у польской шляхты, если топоним находился на территории бывшей Речи Посполитой.

Склоняется фамилия по правилам прилагательного: Кирпинская, Кирпинской, Кирпинскую. В отличие от фамилий на -ова, ударение в ней обычно падает на второй слог: Кирпи́нская. Это редкая фамилия, не входящая в сотни самых распространённых, что делает её носителей носителями конкретной локальной истории.