Фамилия Киряков образована от мужского имени Кириак, точнее — от его просторечной формы Кирьяк. Каноническое имя Кириак восходит к греческому слову со значением «день Господний», то есть воскресенье. Скорее всего, так называли ребёнка, родившегося в этот день недели. Потомок человека по имени Кириак со временем получил фамилию Киряков — по стандартной русской модели на -ов.

В этом случае суффикс -ов указывает на принадлежность: Киряков буквально значит «сын Киряка». Сама форма Кирьяк — результат народной переработки церковного имени. В русской ономастике подобное упрощение встречается часто: менее привычное для слуха Кириак превращалось в более удобное Кирьяк, а затем и в фамилию.

Стоит обратить внимание на написание: в фамилии пишется «Киряков», а не «Кирьяков». Это редкий случай, когда корневое «я» закрепилось в письменной форме, хотя в основе лежит имя с мягким знаком. Такое расхождение могло возникнуть из-за местных говоров или канцелярской записи — в документах XIX века нередко путали «я» и «ья».

Фамилия не относится к числу самых распространённых, но встречается в разных регионах России, особенно в областях, где были сильны старообрядческие традиции — имя Кириак почиталось в святцах. Сословных границ у фамилии не было: её могли носить и крестьяне, и мещане, и духовенство.