Основой фамилии Кисенков послужило мирское имя Кис. Мирское имя Кис, которое восходит к украинскому слову «кiс», переводится как «чёрный дрозд». Поэтому, давая младенцу такое имя, как Кис, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделена эта птица. По другой версии, фамилия Кисенков относится к семейству «кошачьих» фамилий. Она может быть образована от прозвища Киса – так могли называть человека «себе на уме», хитрого, подлизу. Однако нарицательное «киса» имело также значение «карман, деньги, достаток». В таком случае прозвище Киса мог получить зажиточный человек. Кроте того, в прошлом кисой именовании и мешок с кожаной затяжкой. Соответственно, прозвище может относиться и к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности человека. Исходя из этого, можно предположить, что Кисой прозвали мастера по пошиву таких мешков. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Кис, со временем получил фамилию Кисенков.