Фамилия Киселковы образована от имени или прозвища Киселко. В основе лежит слово «киселка» — так в старину в некоторых говорах называли красную смородину. Подобные «растительные» имена были в ходу: давая ребёнку имя по названию ягоды или дерева, родители как бы вверяли его природе, надеясь, что к малышу перейдут полезные свойства растения. Так что первый возможный предок Киселковых — человек, носивший мирское имя Киселко.

Вторая версия связывает фамилию с прозвищем от слова «кислый». Но здесь есть нюанс: «кислым» в некоторых регионах называли не только человека с кислым выражением лица или любителя квашеного, но и особую роль на свадьбе. Кислый — это тот, кто при подъезде жениха вёз хмельное и потчевал поезжан и встречных. То есть прозвище могло указывать на конкретный обрядовый род занятий, а не на характер.

Обратите внимание на суффикс -к- в основе. Форма Киселко типична для украинских, белорусских и южнорусских говоров: уменьшительные имена на -ко (вроде Ивашко, Федько) в этих землях были нормой. Фамилия Киселковы закрепилась, когда к этой основе добавили русский патронимический суффикс -ов. Таким образом, фамилия несёт следы смешения диалектных традиций: южная уменьшительная форма «приросла» северным фамильным окончанием.