В основу фамилии Киселков легло мирское имя Киселко. Мирское имя Киселко восходит к нарицательному «киселка». В старину киселкой нередко называли красную смородину. Подобные имена, образованные от названий растений, были чрезвычайно популярны и распространены повсеместно. Давая младенцу такое имя, как Киселко, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это растение. Кроме этого, фамилия Киселков могла образоваться от прозвища Киселко. В этом случае в его основе, возможно, лежало слово «кислый». Однако это прозвище могло указывать и на род занятий предка: Кислым называли также того, кто при подъезде хозяина везет хмельное и потчует поезжан и встречных (на свадьбе). В результате, потомок человека, обладающего именем Киселко, со временем получил фамилию Киселков.