Фамилия Киселкова — женская форма от Киселков, и в её основе лежит не кислый вкус, а вполне конкретное ремесло. Корень «кисел-» восходит к слову «кисель» — старинному русскому блюду из овсяной, ржаной или пшеничной муки, которое варили и ели в каждом доме. На первый взгляд кажется, что предок был любителем или продавцом киселя, но на деле прозвище Кисель или Киселок чаще давали не за гастрономические пристрастия, а за характер: медлительного, вялого, «размазню» человека. В народе говорили: «Кисель — человек ненадежный, мягкий, как студень».

Суффикс «-к-» в основе Киселков указывает на уменьшительно-пренебрежительную форму — не просто Кисель, а Киселок. Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ: сначала человека звали Киселок, а его потомки стали Киселковыми. Окончание «-ов» — стандартный патронимический суффикс, означающий «принадлежащий» или «из рода». То есть Киселков — буквально «сын Киселка».

Географически фамилия распространена в центральных и северных регионах России, особенно в бывших Вологодской, Костромской и Ярославской губерниях. Там кисель был повседневной едой, и прозвища на «-ок» встречались часто. Встречается и вариант написания с одной «с» — Киселёв, но Киселков — более редкая и локальная форма, что говорит о её происхождении из крестьянской или мещанской среды, без дворянских корней.

Спорных версий у этой фамилии почти нет. Единственная альтернатива — связь с топонимом Киселка (название речки или деревни), но таких объектов в русской ономастике крайне мало, и большинство из них сами образованы от того же прозвища или блюда. Поэтому самая правдоподобная версия — прозвище по характеру или роду занятий, а не по географическому месту.