Фамилия Кистеров — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия и не географическое название, а, скорее всего, прозвище, связанное с внешностью или характером. Первое, что бросается в глаза, — суффикс -ов, указывающий на типичную русскую модель образования: «чей?» — «Кистеров», то есть сын или потомок человека по прозвищу Кистер.

Само слово «кистер» в русских говорах неоднозначно. В словаре Владимира Даля зафиксировано несколько значений, и все они нелестные. «Кистер» — это либо «кривоногий», «раскоряка» (человек с вывернутыми или искривленными ногами), либо «кропатель», «мешкотный работник», тот, кто делает дело медленно и неловко. В этом случае прозвище Кистер давали человеку с заметной физической особенностью походки или же нерасторопному, неуклюжему в работе. Есть и третья, более редкая версия: в некоторых областях «кистером» называли большую корзину или лукошко, а в переносном смысле — полного, грузного человека.

Основная гипотеза — прозвище по внешнему признаку. Фамилия образована напрямую от прозвища без промежуточных уменьшительных форм (как, например, в случае с фамилией Кистерев, где суффикс -ев мог указывать на отчество от имени Кистерь). Кистеров — более «прямая» фамилия, характерная для центральной России. Встречается она преимущественно в Поволжье и в южных областях, где были сильны традиции прозвищ по физическим чертам. Среди дворянских родов Кистеровы не значатся — это фамилия крестьянская или мещанская, что подтверждает её прозвищное, а не искусственное происхождение.

Интересная деталь: фамилия Кистеров созвучна с немецкой фамилией Кистер (Küster, означающей «церковный сторож» или «пономарь»). Однако русская форма с суффиксом -ов и отсутствие следов немецкого влияния в документах XVIII–XIX веков делают версию о заимствовании маловероятной. Скорее всего, это чисто русское прозвище, которое со временем закрепилось как фамилия.