Фамилия Китипов образована от именования Китип, которое, вероятнее всего, представляет собой фонетический вариант татарского имени Кятиб, означающего в переводе на русский «большой, великий, важный, значительный». Тюркский корень -огло/-оглу/-оглы (в переводе «потомок, сын») типичен для турецких, гагаузских и прочих тюркских фамилий.