Фамилия Клепков образована от прозвища или мирского имени Клепок. В основе лежит древнерусское слово «клепок» — так называли молодого лебедя, птенца. В славянской традиции птичьи имена давали не в насмешку, а как оберег: считалось, что если назвать ребёнка «лебедёнком», он вырастет статьным и красивым. Второе, более прозаичное значение слова — «заклёпка», «скрепа». В этом случае прозвище мог получить мастер, работавший с металлом или деревом, — бондарь, кузнец, плотник, который «клепал» обручи на бочки или заклёпывал суда.

Суффикс -ов указывает на стандартную патронимическую модель: Клепков — сын Клепка. Фамилия фиксируется в основном в центральных и южнорусских областях, особенно в Тульской, Рязанской, Воронежской губерниях. Встречается и украинский вариант Клепко, но с другим ударением и без суффикса.

Интересно, что фамилия Клепков стоит в ряду однокоренных, но редких фамилий: Клепачев, Клепиков, Клепальский. У них общий глагол «клепать» (бить, ковать, чинить), но разные суффиксы. Клепков — самая простая и древняя по форме, без уменьшительного оттенка, который есть, например, в Клепикове (от Клепик — «маленький клепок»). В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» эта модель разбирается в разделе фамилий от прозвищ по ремеслу, но с оговоркой, что птичье значение не менее вероятно.

Так что предки Клепковых могли быть либо лебедчиками (по прозвищу), либо ремесленниками-клепальщиками. Точную версию без истории рода не установить, но оба корня — живые и понятные, без тёмных или иноязычных наслоений.