Фамилия Княгинская — редкий случай, когда в основе лежит не личное имя или профессия, а женский титул. Прилагательное «княгинский» означало «принадлежащий княгине» или «имеющий к ней отношение». Чаще всего так называли крепостного, хозяином которого была княгиня, или человека, служившего при её дворе.

Есть и другая версия, не менее правдоподобная. В конце XIV века в Радонеже жил вотчинник Афанасий Елизарович. Его потомки стали писаться Князевыми, потому что, по родословным преданиям, великий князь дал одному из их рода «княжну из сеней» — то есть девушку из числа приближённых своей супруги. Если следовать этой логике, прозвище Княгинский мог получить человек, который женился на приближённой княжны, а его дети и внуки закрепили это именование как фамилию.

Суффикс -ск- указывает на то, что фамилия сформировалась в среде дворянства или духовенства, но это не значит, что сами Княгинские обязательно были знатного рода. Напротив: прозвище чаще давали тем, кто находился в зависимом положении, но при этом был тесно связан с княжеским двором. Со временем прозвище Княгинский закрепилось как наиболее употребительное именование, а затем легло в основу фамилии Княгинская. Потомок человека с таким прозвищем и получил эту фамилию.