Фамилия Княгинская образована от прозвища Княгинский, которое восходит к аналогичному прилагательному со значением «принадлежащий княгине». Слово «княгиня» имеет несколько значений: «жена князя, то есть предводителя войска и правителя области в древней Руси и в удельный период», «почетный титул, переходивший по наследству или даровавшийся разным лицам за особые заслуги». Можно предположить, что Княгинским называли крепостного, хозяином которого была княгиня. Не исключено также, что прозвище Княгинский получил человек, который женился на приближенной княжны. Так, например, в конце XIV века жил в Радонеже вотчинник Афанасий Елизарович, его потомки стали писаться Княжевыми потому, что по родословным преданиям, великий князь дал одному из их рода «княжну из сеней», то есть из приближенных девушек своей супруги. Так и прозвище Княгинский закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Княгинская. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Княгинский, со временем получил фамилию Княгинская.