Фамилия Княгинский — пример того, как социальный строй и отношения зависимости закрепились в родовом имени. В основе — прилагательное «княгинский», то есть «принадлежащий княгине». Слово «княгиня» в Древней Руси обозначало жену князя — правителя и военного предводителя, а позднее стало наследственным или жалованным титулом.

Скорее всего, Княгинским называли крепостного крестьянина, чьей владелицей была княгиня. Такая модель образования фамилий характерна для русского ономастикона: по имени или статусу хозяина (ср. Барский, Графский). Суффикс -ский указывает на принадлежность или происхождение, что типично для фамилий, возникших в среде дворянства и духовенства, но в данном случае могло относиться и к крестьянскому прозвищу.

Есть и другая версия. По аналогии с известным историческим случаем: в конце XIV века в Радонеже жил вотчинник Афанасий Елизарович, чьи потомки стали писаться Княжевыми. Предание гласит, что великий князь пожаловал одному из их рода «княжну из сеней» — то есть одну из приближенных девушек своей супруги. Подобным образом и Княгинским могли прозвать человека, женившегося на служанке или приближенной княгини. Эта версия менее вероятна, но не исключена: брак с женщиной из окружения княгини мог дать прозвище, которое затем закрепилось как фамилия.

Фамилия редкая, встречается в основном в центральных и северных областях России, что косвенно подтверждает её происхождение от вотчинных земель, принадлежавших княжеским семьям. В отличие от фамилий Князев или Княжнин, Княгинский прямо указывает не на самого князя, а на его жену, что делает её уникальной по социальному контексту.