Фамилия Кочерков образована от прозвища Кочерко, которое восходит к слову «кочера», что во владимирских говорах означает «суковатое дерево, пень, коряга». Поэтому Кочеркой могли прозвать сутулого человека. Также слово «кочера» имеет значение «кочерга, клюка, однобокий железный костыль, для мешанья в печи, сгребанья жара и пр». В этом случае Кочеркой могли прозвать человека, который занимался изготовлением кочерег. Так и прозвище Кочерко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Кочерков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кочерко, со временем получил фамилию Кочерков.