Фамилия Кочеркова хранит память о прозвище дальнего предка. В её основе лежит слово «кочера», которое во владимирских говорах означало «суковатое дерево, пень, коряга». Скорее всего, Кочеркой в народе прозвали сутулого, невысокого человека — по внешнему сходству с корягой.

Однако у слова «кочера» было и другое, бытовое значение: кочерга, клюка, железный костыль для мешанья углей в печи. В этом случае прозвище Кочерко мог получить кузнец или ремесленник, который ковал кочерги. Такое занятие было востребованным в каждом крестьянском хозяйстве, поэтому прозвище легко закреплялось за мастером и передавалось его детям.

Фамилия образована по типичной восточнославянской модели: к основе Кочерк- добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Кочерка). Это одна из самых распространённых моделей русских фамилий, но корень «кочера» — редкий. Он почти не встречается в литературном языке, что выдаёт диалектное, севернорусское или владимирское происхождение рода.

Со временем прозвище Кочерко перестало употребляться в быту и закрепилось в документах как фамилия Кочерков, а её женская форма, Кочеркова, указывает на принадлежность к этому роду по женской линии. Таким образом, фамилия сохраняет не только имя предка, но и его внешность или ремесло — сутулость либо работу с печным инструментом.