Фамилия Кондаурова ведет свое начало от тюркского слова «kon» и мусульманского мужского имени Даур. Существительное переводится на русский язык как «красота», а имя имеет значение «кающийся». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Кондауровых можно лишь на основании генеалогических исследований. Так и представители рода Кондауровых могут по праву гордиться своей фамилией как самобытным памятником восточной культуры. Фамилия Кондаурова, скорее всего, является фонетическим вариантом фамилии Кандаурова. В свою очередь, фамилия Кандаурова образована от имени Кандаур – варианта имени Хандаур. Оно состоит из двух частей: «хан» и «даур». Первая из них берет начало от древнетюркского основы «хан» со значением «повелитель». Вторая часть имени Хандаур может брать начало от арабского «даур» - «эпоха». Не исключено, что второй компонент имени образовано от существительного «даур». Так называют народ, проживающий на севере Китая. Таким образом, именование Хандаур можно трактовать как «хан эпохи» или «хан дауров». Таким образом, потомок человека, которого звали Кандаур, со временем получил фамилию Кондаурова. Представители фамилии Кондауровых встречаются в различных исторических источниках. Так, в Книге памяти Республики Коми упоминается Василий Григорьевич Кондауров, родившийся в 1921 году в селе Осколково Алтайского края. В документах Воронежской области содержится информация о Василии Епифановиче Кондаурове, родившемся в 1882 году в селе Есенки Нижнедевицкого района Воронежской области, Василии Ильиче Кондаурове, родившемся в 1881 году в селе Михайловка Щучинского района Воронежской области.