Фамилия Копендаков образована по самой распространённой в русском языке модели: от прозвища или имени, оканчивающегося на согласный, с помощью патронимического суффикса -ов. Это значит, что её основа — слово «Копендак», а фамилия буквально отвечала на вопрос «чей?»: сын Копендака. Судя по структуре, перед нами фамилия, которая закрепилась в среде, где преобладал великорусский тип фамилий (север, центр, юг России), а не украинский или белорусский.

Ключевой вопрос — что означало прозвище Копендак. Однозначного ответа нет, но есть несколько версий, и одна из них заметно убедительнее других. Самая вероятная связь — с диалектным словом «копенда» или «копендаться». В южнорусских и донских говорах «копендаться» означает возиться, копаться, делать что-то медленно или неловко. Тогда Копендак — человек, который копендается, копун, медлительный работник. Такие прозвища по поведению давали часто и охотно, поэтому версия имеет под собой почву.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркскими корнями. В тюркских языках есть слово «кёпен» — пена, накипь, или «кёпек» — собака. Суффикс -дак в тюркских языках — уменьшительный или пренебрежительный (ср. «бай» — «байдак»). Но тогда фамилия должна была бы легче вписаться в среду татарских или башкирских родов, а форма на -ов типична скорее для обрусевших тюркских фамилий. Однако в русском языке фамилии на -даков встречаются редко, что как раз может указывать на иноязычный след. Если это тюркская основа, то Копендак — «пенка» (прозвище по цвету волос или кожи) либо «собачонка» (бранное или ласкательное).

География фамилии Копендаков узкая. По данным открытых источников, основная масса носителей сосредоточена в Ростовской области и Краснодарском крае. Это косвенно подтверждает южнорусскую диалектную версию: именно на Дону и Кубани слово «копендаться» было в ходу. В центральных областях России фамилия почти не встречается.

Редкость суффиксальной модели — ещё одна деталь, отличающая эту фамилию. Если бы прозвище звучало как Копенда, фамилия была бы Копендин. Если бы как Копендя — Копендин или Копендев. Форма Копендаков предполагает, что исходное прозвище имело звук «к» на конце, что нехарактерно для исконно русских прозвищ от глаголов. Это усиливает позиции тюркской версии: в тюркских языках слова на -к обычны.

В любом случае, фамилия Копендаков — нечастая и довольно поздняя по фиксации. Она не упоминается в старых боярских списках или писцовых книгах. Её носители, скорее всего, были крестьянами или казаками юга России, получившими фамилию в XVIII–XIX веках при переписях. Сословный состав — однозначно не дворянство, а податное население.