Фамилия Копылкова образована от прозвища Копыл, и её корень уходит в народную речь, где слово «копыл» имело десятки значений, разбросанных по разным регионам. На Новгородчине копылом называли валек для стирки белья, в Архангельской губернии — сани для вывоза дров, в Костромской — деревянное донце, в которое пряха вставляет гребень, в Вологодской — топорище, а на юге России — колоду для плетения лаптей. Все эти вещи объединяет одно: их делали из дерева, и делали руками мастеров. Поэтому логично предположить, что первый Копыл был человеком, который либо сам изготавливал такие предметы, либо постоянно ими пользовался в работе — плотник, столяр, сапожник или пряха.

Но у прозвища могла быть и другая сторона. В переносном смысле «копылом» называли человека неуступчивого, своенравного, упрямого — того, кто стоит на своем, как колода. Такое прозвище легко прилипало к характеру. Оба варианта возможны, и без точных сведений о конкретном предке нельзя утверждать, какой из них верен.

Прозвище Копыл известно с XVI века. В исторических документах встречаются: Юрий Копыл, псковский посадник (1510 год); крестьянин Копыл из Новгорода (1545 год); Борис Павлович Копылов из Каширы (1556 год). Эти записи подтверждают, что прозвище бытовало в разных слоях общества — от посадника до крестьянина — и не было редким.

Фамилия Копылкова построена по стандартной русской модели: к основе Копыл добавили суффикс -ов (принадлежность), а затем — типичное для женского рода окончание -а. Таким образом, Копылкова — это «дочь (или жена) Копыла». Мужская форма — Копылков. Фамилия принадлежит к числу тех, что несут в себе память о ремесле или характере предка, но без дополнительных генеалогических изысканий нельзя сказать, кем именно был тот самый первый Копыл — мастером или упрямцем.