Фамилия Копылков образована от прозвища Копылко, которе восходит к существительному «копыл»: на новгородчине это слово имело значение «валек для стирки белья»; в архангельских говорах так называли сани, на которых возят дрова; в костромских – деревянное донце, куда пряхи вставляют гребень; в вологодских – топорище; а на юге России копылом называли колоду для плетения лаптей. Исходя из этого, можно предположить, что основатель рода Копылковых был мастером по дереву, изготовлял копылы или же часто использовал копыл в повседневной работе. В таком случае прозвище Копылко мог получить человек неуступчивый, своенравный. Однокоренное прозвище Копыл довольно древнее. Веселовского упоминаются: Юрий Копыл, псковский посадник, 1510 г.; Копыл, крестьянин, 1545 г., Новгород; Борис Павлович Копылов, 1556 г., Кашира. Так и прозвище Копыл закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Копылков.