Фамилия Копытков образована от прозвища Копытко, которое восходит к нарицательному «копыто». Скорее всего, Копытком называли хромого человека. Поэтому вполне вероятно, что основатель рода Копытковых был пастухом. Так и прозвище Копытко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Копытков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Копытко, со временем получил фамилию Копытков.