Фамилия Копытцева образована от прозвища Копытце. Поэтому вполне вероятно, что основатель рода Копытцевых был пастухом. Следует упомянуть также, что слово «копытце» в ряде говоров имело самые разные значения. Соответственно, любое из этих значений также могло лечь в основу фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Копытце, со временем получил фамилию Копытцева.