Фамилия Косаринцева — женская форма, в основе которой лежит мужская фамилия Косаринцев. Это один из тех случаев, когда суффикс указывает на географическое происхождение предка. Модель образования проста: основа «Косарин» плюс типичный русский патронимический суффикс -цев (фонетический вариант -цов). Встречаются также варианты написания — Косаринцов, Косоринцев.

Разбираем корень: «Косар-». Самое очевидное — связь со словом «косарь», то есть человек, который косит траву или хлеба. Прозвище Косарь давали крестьянину, владевшему косой, или тому, кто нанимался на сенокос. Однако фамилия могла образоваться и от названия населённого пункта. В России есть несколько деревень с названием Косарино (например, в Тверской и Костромской областях). Житель такой деревни получал прозвище Косарин, а его потомки становились Косаринцевыми. Вторая версия правдоподобнее именно из-за суффикса -ин-: он часто указывает на принадлежность к месту («косарин» — «тот, кто из Косарина»), а уже от него добавили фамильный суффикс -цев.

Суффикс -цев в русских фамилиях — один из самых распространённых на юге и юго-востоке России, в Черноземье и Поволжье. Он вытеснял более древний московский -ов. Поэтому географически Косаринцевы, скорее всего, родом не из северных или центральных областей, а из районов, куда шла поздняя колонизация — например, из бывших Саратовской, Тамбовской или Воронежской губерний. Там фамилии на -цев особенно часты.

Сословная принадлежность первоносителей — почти наверняка крестьянство или однодворцы. Фамилии на -цев редко встречались у дворянства, которое предпочитало формы на -ов и -ский. Косаринцевы, судя по модели, — потомки государственных или помещичьих крестьян, которые получили фамилию по месту прежнего жительства или по прозвищу предка-косаря.

В написании фамилии стоит обратить внимание на чередование: в основе «Косарин-» буква «а» под ударением не стоит, поэтому в беглой речи возможна путаница с «Косоринцев». Но исторически правильная форма — через «а», от слова «коса» или топонима Косарино.