Фамилия Косаринцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. В основе фамилии Косаринцев лежит прозвище, которое содержит указание на род занятий предка. Поэтому прозвище Косаринец мог получить и тот, кто заготовлял лучину. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косаринец, со временем получил фамилию Косаринцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Косаринцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Косаринцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.