Фамилия Кошелапова — женская форма фамилии Кошелапов, и её происхождение напрямую связано с прозвищем, которое вряд ли было лестным. Основа фамилии состоит из двух частей: «кош» и «лап». Первая часть восходит к слову «кош» — в древнерусском языке так называли стан, становище, кочевье, а иногда и плетёный шалаш или корзину. Вторая часть — «лапа» — в прозвищах часто указывала на неуклюжесть или на внешнюю особенность (например, большие или кривые руки-ноги).

Самая правдоподобная версия: прозвище Кошелап могли дать человеку, который жил в коше (временном жилье, шалаше) и при этом имел какую-то особенность походки или рук, либо просто был неуклюжим. Менее вероятно, но возможно, что «кош» здесь — вариант слова «кот» (в некоторых говорах «кош» означало кота), и тогда Кошелап — человек с кошачьей лапой, то есть с мягкой, вороватой или цепкой походкой. Однако первая версия надёжнее: в русской ономастике прозвища, образованные от бытовых реалий (жильё, утварь), встречаются гораздо чаще, чем зооморфные с таким редким корнем.

Суффикс -ов (в мужском варианте Кошелапов) — стандартный патронимический формант, указывающий на принадлежность: «сын Кошелапа». Фамилия эта довольно редкая, и её география, по данным открытых источников, тяготеет к центральным и южным регионам России (Тамбовская, Воронежская, Ростовская области). Встречается она и на Урале, что может говорить о переселенческом характере: предки Кошелаповых могли быть вольными или крепостными крестьянами, переехавшими в новые земли.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Кошелев, Кошаев, Лапин) показывает, что Кошелапов стоит особняком: в отличие от частого Кошелева (от «кошель» — корзина или мошна), здесь основа более архаичная и конкретная. Социальный статус носителей, скорее всего, был крестьянским или казачьим — прозвища такого типа редко давали в дворянской среде. Точных дат и имён известных носителей в открытых источниках нет, но сама фамилия — хороший пример того, как два простых корня складываются в портрет предка: человека, жившего в шалаше и не отличавшегося особой грацией.