Фамилия Кошелапов — редкий случай, когда в основе лежит не ремесло и не личное имя, а, скорее всего, прозвище, связанное с бытовой неуклюжестью или, наоборот, с особой манерой ходьбы. Разбираем её по частям: корень «кошел» и вторая часть «-лап». Первое, что приходит на ум — «кошель» (мешок, сумка), но здесь, вероятно, работает диалектное значение слова «кошель»: так в некоторых говорах называли неуклюжего, неповоротливого человека, или же того, кто ходит вперевалку, как бы «кошелем» (мешком). Вторая часть «-лап» прямо указывает на лапы — ноги или руки. Соединяясь, получаем прозвище Кошелап — человек с неуклюжими, «мешковатыми» лапами, то есть косолапый или неловкий в движениях.

Модель образования типична для русских фамилий: прозвище на -ап (ср. Телепень, Пузан) получило патронимический суффикс -ов. То есть Кошелапов буквально означает «сын Кошелапа». Суффикс -ов указывает на принадлежность к роду, что характерно для основной массы русских фамилий, сформировавшихся в XVI–XVII веках у крестьян и посадских людей.

В ономастических словарях эта фамилия не частый гость, но её можно связать с однокоренными «Кошелев» и «Кошельков». Однако отличие Кошелаповых в том, что вторая часть прозвища конкретизирует именно физический недостаток или особенность, а не просто «кошель» как предмет. Встречается фамилия преимущественно в центральных и северных регионах России, где сохранялись архаичные говоры. Сословно — почти наверняка крестьянская среда: прозвища с оттенком насмешки или внешней характеристики давали в деревнях, чтобы отличать людей с одинаковыми именами.

Итог: предок носителя этой фамилии получил уличное имя за свою походку или неуклюжесть, и это имя закрепилось за родом. Никакой тайной знати или иностранных корней — чисто русская, бытовая история, записанная в суффиксе и корне.