Фамилия Косырьков образована от прозвища Косырько, которое, скорее всего, происходит от нарицательного «коса» со значением «долгий кривой нож, для подрезки травы на сено». В этом случае, Косырькой могли прозвать косаря либо человека, который изготавливал или затачивал косы. Таким образом, прозвище Косырько могло указывать на особенности внешности предка. Вполне вероятно, что основатель рода Косырьковых ходил с волосами, собранными в косу. Не исключено и то, что Косырькой могли прозвать косоглазого человека. Так и прозвище Косырько закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Косырьков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косырько, со временем получил фамилию Косырьков.