Фамилия Косырьков хранит память о прозвище Косырько, которое могло появиться в разных слоях общества и по нескольким причинам. Самая очевидная версия — ремесленная: от слова «коса» (долгий кривой нож для сенокоса). Косырькой могли назвать косаря, а также мастера, который ковал или правил косы. Но прозвище легко могло закрепиться и за человеком с «косой» — длинной заплетённой бородой или волосами, что в старину было не редкостью среди крестьян и даже некоторых служилых людей. Наконец, не стоит исключать и внешность: «косырькой» в говорах иногда дразнили косоглазого. Какая из этих версий верна для конкретной семьи — без родословной не скажешь, но все они укладываются в живую картину быта и языка XVI–XVII веков.

Суффикс -ко в прозвище Косырько — типичная уменьшительная или обиходная форма для украинских, белорусских и южнорусских земель. Такие именования (Петрусько, Грицько, Косырько) часто становились уличными прозвищами, а затем, с добавлением патронимического суффикса -ов, превращались в фамилии. Косырьковы — буквально «дети и внуки Косырька». Фамилия недвусмысленно указывает на прозвище предка, но точное время и место её возникновения требуют генеалогических изысканий: в разных губерниях процесс шёл по-своему, и единого «родового гнезда» у всех Косырьковых могло и не быть.

В отличие от более распространённых Косаревых или Косовых, фамилия Косырьков встречается реже, что делает её особенно ценной для тех, кто ищет свои корни. Она — не просто «памятник культуры», а прямой указатель на то, как в просторечии метко описывали человека: по работе, по причёске или по черте лица.