Фамилия Козельский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Козельский восходит к топониму Козельск — город в Калужской области России, расположенный на левом берегу реки Жиздра (приток Оки). Также известно, что в 1238 году город семь недель оказывал сопротивление войску Батыя, в результате чего был сожжен дотла и назван ханом «злым». Вероятно, основатель фамилии Козельских родился или долгое время жил в Козельске. В истории известен дворянский род Козельских. О точном месте и времени возникновения фамилии Козельский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Козельский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.