Фамилия Козинцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, фамилия Козинцев образована от прозвища Козинец. Так, например, могли называть резвого ребенка или пастуха, который пас коз. Однако нельзя исключить, что фамилия Козинцев происходит от нецерковного мужского личного имени Коза. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Козинец, со временем получил фамилию Козинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Козинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Козинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.