Фамилия Козицев образована от прозвища или нецерковного имени Козица. Основа «Коз-» в русских фамилиях встречается часто, но суффикс «-ица» делает эту фамилию нестандартной. В большинстве случаев фамилии на «-ов/-ев» (Козлов, Козин, Козловцев) образуются напрямую от названия животного или от уменьшительных форм имени Козьма. В случае с Козицевым исходная форма — Козица, то есть «маленькая коза» или «козочка». Скорее всего, так в древнерусских говорах могли называть человека за какую-то внешнюю или поведенческую особенность: например, за подвижность, упрямство, или, что вероятнее, за невысокий рост и худощавость — «козявка», «козявый» в некоторых диалектах означало «малорослый, тщедушный».

Суффикс «-ев» в фамилии указывает на принадлежность: Козицев буквально означает «сын Козицы» или «из рода Козицы». Это типичная патронимическая модель для русских фамилий, но с редкой основой. Аналогичные по структуре фамилии — Косицев (от «косица», прядь волос), Лисицев, Синицын, но Козицев стоит особняком, потому что его основа не так прозрачна.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям, где диалектное слово «козица» фиксируется в значении «козочка» или «козявка». В переписных книгах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Козица, но в документах фамилия Козицев не была массовой. Это относительно редкая фамилия, что подтверждает её локальное происхождение: она не разошлась по всей стране, а закрепилась в одном-двух регионах.

Спорных версий происхождения немного. Можно предположить связь с топонимом (например, деревня Козицы), но таких названий в России практически нет, и это маловероятно. Также не стоит путать Козицева с однокоренной фамилией Козицын — у той суффикс «-ын», что указывает на другую модель образования (от имени на «-а»). Козицев же чётко следует модели «отчество от прозвища на согласный».

Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были крестьянами или ремесленниками из центральной России, а прозвище родоначальника звучало необидно — в быту «козой» или «козявкой» звали человека юркого, невысокого или просто с живым характером.