Фамилия Козулины образована от мирского имени Козуля. В дохристианской традиции такие имена были распространены на Руси: родители нарекали ребёнка Козулей, не связывая это с обидным смыслом, а скорее с пожеланием жизненной силы, плодовитости или ловкости — качеств, которые в народе приписывали этому животному. В основе лежит слово «козуля» — уменьшительная форма от «коза». Однако в разных говорах у слова были и другие значения: в некоторых областях козулей называли соху, особый вид плуга, а также дикую козу (косулю). Поэтому не исключено, что прозвище Козуля мог получить и пахарь, и охотник, и человек с характерными чертами внешности или поведения.

Фамилия Козулин — одна из самых частых русских фамилий. По данным исследователя Б. Унбегауна, она занимала 36-е место по частоте употребления среди всех русских фамилий. Это говорит о том, что имя Козуля было очень популярно в разных слоях населения, от крестьян до бояр. В истории известен, например, Григорий Козуля, сын боярина Морозова, который считается родоначальником нескольких дворянских ветвей Козулиных.

Модель образования фамилии проста и типична для русского севера и центральных областей: к основе Козул- добавился суффикс принадлежности -ин, означающий «чей?» — «сын Козули». Так же образованы фамилии Галкин, Птицын, Сорокин. Потомок человека по имени Козуля со временем получал фамилию Козулин, которая закреплялась за целым родом.

Точное время и место возникновения фамилии назвать сложно, потому что процесс шёл несколько столетий — с XV по XVII век. Но можно уверенно сказать: Козулины — это не случайное совпадение, а устойчивый родовой знак, который нёс в себе память о предке, носившем имя Козуля.