Фамилия Кривенкова — это отчество второго порядка, то есть «внучья» фамилия. Она означает «сын Кривенко» и, соответственно, «внук Кривого». Модель образования проста: к основе прозвища Кривой добавили уменьшительный суффикс -енк- (характерный для украинской и южнорусской ономастики), а затем к получившейся фамилии Кривенко прибавили русский патронимический суффикс -ов. Так из малороссийской ветви вышла великорусская фамилия.

Прозвище Кривой в старину давали не только за физический недостаток — кривой глаз, перекошенное лицо или хромоту. В переносном смысле «кривым» называли человека нечестного, живущего неправедно, то есть «криводушного». Оба значения бытовали в крестьянской и городской среде, поэтому без родословной сказать, какое именно легло в основу фамилии конкретной семьи, невозможно.

Фамилия Кривенкова — не единственная в «кривом» семействе. Однокоренные Кривов, Кривцов, Кривошеев, Криворучко, Кривенко — все они идут от того же корня, но различаются суффиксами и диалектной принадлежностью. Суффикс -енк- в основе Кривенко выдает южнорусское или украинское происхождение предка. Когда этот человек переселился в великорусские губернии, его дети по местной традиции стали писаться уже с окончанием -ов, закрепив форму Кривенков.

Точное место и время возникновения фамилии Кривенкова назвать сложно: процесс оформления фамилий у крестьян растянулся до конца XIX века. Однако можно уверенно говорить, что носители фамилии — потомки того самого Кривого, чье прозвище закрепилось сначала за его сыном (Кривенко), а затем и за внуком.