Фамилия Ксенцов — одна из тех, где за привычным русским окончанием скрывается нерусская основа. Она образована от имени Ксенец, а то, в свою очередь, — от греческого имени Ксенофонт (в переводе — «чужеземный голос» или «чужестранец»). Имя Ксенофонт на Руси попало вместе с христианством, но в народном обиходе быстро сократилось и обросло уменьшительными формами: Ксен, Ксеня, Ксенец. Вот этот последний вариант — Ксенец — и стал основой для фамилии Ксенцов.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русской фамилии: «чей сын?» — Ксенцов, то есть потомок Ксенца. Такая модель была самой распространённой в XVI–XIX веках среди крестьян, мещан и духовенства. В отличие от фамилий на -ин, которые чаще образовывались от основ на -а/-я (Ксенин — от Ксеня), вариант на -ов здесь закономерен: Ксенец даёт Ксенцов.

Интересно, что фамилия Ксенцов встречается заметно реже, чем её «родственница» Ксенофонтов. Полное церковное имя давало длинную и торжественную фамилию, а народный вариант Ксенцов — более короткую и бытовую. По данным переписей XIX века, Ксенцовы чаще всего жили в центральных губерниях России — Тверской, Ярославской, Московской, а также на юге, в Воронежской губернии. Встречается фамилия и на Украине, где её могли записать как Ксенців.

Отдельного внимания заслуживает написание. В старых документах можно найти варианты Ксеньцов и Ксенцев. Первый — с мягким знаком — отражает произношение (Ксенец звучало мягко), второй — с -ев — вариант южнорусского или украинского произношения, где после шипящего и ц суффикс -ов переходил в -ев. Но основная, устоявшаяся форма — Ксенцов.

Кем могли быть предки Ксенцовых? Скорее всего, крестьянами или посадскими людьми. Фамилия не дворянская и не купеческая — в родословных книгах она не значится. Однако среди духовенства такие «усечённые» фамилии от канонических имён тоже встречались: священник мог записать сына не как Ксенофонтова, а по-простому — Ксенцов. В любом случае, носитель этой фамилии может быть уверен: его предок носил имя Ксенец, а корни уходят в греческое имя, означающее «чужеземец».