Фамилия Кучерков образована от прозвища Кучерок. Оно ведет свое начало от нарицательного «кучер» - «тот, кто правит запряженными в экипаж лошадьми; возница». Очевидно, прозвище Кучерок относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности основателя фамилии. Так и прозвище Кучерок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Кучерков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кучерок, со временем получил фамилию Кучерков.